uboot烧录和启动Linux2.6.16内核

一、引言

嵌入式系统开发中，U-Boot（Universal Bootloader）是一个常用的引导加载程序，它负责在系统启动时加载内核、设备树文件以及必要的驱动程序。本文将详细介绍怎样在U-Boot中烧录和启动Linux 2.6.16内核的过程。

二、U-Boot简介

U-Boot是一个开放源代码的引导加载程序，核心用于嵌入式设备。它拥护多种处理器架构，如ARM、MIPS、x86等，并且能够从多种设备加载内核，如NAND Flash、SD卡、IDE硬盘等。

三、准备开发环境

在起初烧录和启动Linux内核之前，需要准备以下开发环境：

1. 一台嵌入式开发板（例如：NXP iMX6Q）

2. U-Boot源代码

3. Linux 2.6.16内核源代码

4. 开发工具链（如：gcc、make等）

5. 烧录工具（如：dd、fastboot等）

四、编译U-Boot

1. 下载U-Boot源代码，并将其解压到指定目录。

2. 进入U-Boot源代码目录，执行以下命令配置U-Boot：

bash

make distclean

make menuconfig

3. 在menuconfig中选择对应的开发板型号，配置U-Boot的编译选项。例如，对于NXP iMX6Q开发板，需要选择以下选项：

- Architecture: ARM

- Machine: Freescale iMX6Q

- Config for: Freescale iMX6Q EVK board

- Build options -> Support for other boot methods -> NOR Flash support

- Build options -> Support for other boot methods -> NAND Flash support

- Build options -> Support for other boot methods -> SD/MMC support

4. 编译U-Boot：

bash

make

5. 编译完成后，U-Boot的镜像文件通常位于`u-boot/output/images`目录下，例如`u-boot.img`。

五、编译Linux内核

1. 下载Linux 2.6.16内核源代码，并将其解压到指定目录。

2. 进入内核源代码目录，执行以下命令配置内核：

bash

make mrproper

make menuconfig

3. 在menuconfig中选择对应的开发板型号，配置内核的编译选项。例如，对于NXP iMX6Q开发板，需要选择以下选项：

- Processor type and features -> ARM CPU -> Freescale iMX6

- Processor type and features -> Freescale iMX6Q

- Device Drivers -> Generic Driver Options -> Enable loadable module support

- Device Drivers -> Storage -> MMC/SDIO support -> MMC/SDIO Host Controller support

- Device Drivers -> Storage -> NAND Flash Device Drivers -> NAND Flash Device Drivers for Freescale iMX6Q

4. 编译内核：

bash

make zImage

5. 编译完成后，内核镜像文件通常位于`arch/arm/boot`目录下，例如`zImage`。

六、生成设备树文件

1. 下载设备树源代码，并将其解压到指定目录。

2. 进入设备树源代码目录，执行以下命令配置设备树：

bash

make distclean

make imx6q-evk.dtb

3. 编译完成后，设备树文件`imx6q-evk.dtb`将生成在`arch/arm/boot/dts`目录下。

七、烧录U-Boot和内核

1. 使用烧录工具将U-Boot镜像文件烧录到开发板的NOR Flash或NAND Flash中。

2. 使用烧录工具将内核镜像文件和设备树文件烧录到开发板的NOR Flash或NAND Flash中。

例如，使用dd命令烧录U-Boot到NOR Flash：

bash

dd if=u-boot.img of=/dev/mtd0 bs=1024 seek=1

其中，`/dev/mtd0`是NOR Flash的设备文件，`bs=1024`描述每次读写1KB，`seek=1`描述从第1KB起初写入。

使用dd命令烧录内核和设备树到NAND Flash：

bash

dd if=zImage of=/dev/mtd0 bs=1024 seek=1

dd if=imx6q-evk.dtb of=/dev/mtd0 bs=1024 seek=1024

其中，`/dev/mtd0`是NAND Flash的设备文件，`bs=1024`描述每次读写1KB，`seek=1`描述从第1KB起初写入内核，`

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